Sistem Kendali Loop Terbuka dan Sistem Kendali Loop Tertutup

 Sistem Kendali dibagi menjadi dua, yaitu sistem kendali loop terbuka dan sistem kendali loop tertutup

Sistem Kendali Loop Terbuka

Sistem Kendali Loop Terbuka adalah proses pengendalian di mana variable input mempengaruhi output yang dihasilkan. Gambar berikut di bawah ini menunjukkan diagaram blok sistem kendali loop terbuka.

Diagram blok sistem kendali loop terbuka

 

Dari gambar tersebut di atas, dapat dipahami bahwa tidak ada informasi yang diberikan oleh peralatan output kepada bagian proses sehingga tidak diketahui apakah hasil output sesuai dengan yang dikehendaki. 

Sistem Kendali Loop Tertutup

Sistem kendali loop tertutup adalah suatu proses pengendalian di mana variabel yang dikendalikan (output) disensor secara kontinyu, kemudian dibandingkan dengan besaran acuan.

Variabel yang dikendalikan dapat berupa hasil pengukuran temperatur, kelembaban, posisi mekanik, kecepatan putaran, dan sebagainya. Hasil pengukuran tersebut diumpan-balikkan ke pembanding (komparator) yang dapat berupa peralatan mekanik, listrik, elektronik, atau pneumatik. Pembanding membandingka sinyal sensor yang berasal dari variabel yang dikendalikan dengan besaran acuan, dan hasilnya berupa sinyal kesalahan. Selanjutnya, sinyal kesalahan diumpankan kepada peralatan kendali dan diproses untuk memperbaiki kesalahan sehingga menghasilkan output sesuai dengan yang dikehendaki. Dengan kata lain, kesalahan sama dengan nol.

Sistem kendali loop tertutup

 Artikel Selanjutnya Peran Teknologi Digital dalam Pengendalian pada Mekatronik

Sumber : Bahan Ajar Mekatronika by Abubakar