Elemen-Elemen dalam Mekatronik

 Struktur mekatronik dapat dipilih menjadi 2 buah dunia mekanika dan dunia elektronika. Di dunia mekanika terdapat mekanisme mesin sebagai objek yang dikendalikan. Di dunia elektronika terdapat beberapa elemen mekatronika yaiut: sensor, kontroler, rangkaian penggerak, aktulator dan sumber energi. Elemen-elemen mekatronik dapat dijelaskan sebagai berikut :

Mekanisme Mesin

Objek kendali yang bisa berupa lengan robot, mekanisme pengerak otomotif, generator pembangkit listrik dan lain sebagainya. 

Sensor

Elemen yang bertugas memonitor keadaan ojek yang dikendalikan. Sensor ini dilengkapi dengan rangkaian pengkondisi sinyal yang berfungsi memprose sinyal listrik menjadi sinyal yang mengandung informasi yang bisa dimanfaatkan.

 Kontroler

Elemen ini yang mengambil keputusan apakah keadaan objek kendali telah sesuai dengan nilai referens yang diinginkan, dan kemudian memproses informasi untuk menetapkan nilai komando guna merefisi keadaan objek kendali.

Rangkaian Penggerak

Elemen yang berfungsi menerima sinyal komando dari kontroler dan mengkonversinya menjadi energi yang mampu menggerakkan aktuator untuk melaksanakan komando dari kontroler. Elemen in selain menerima informasi dari kontroler juga menerima catu daya berenergi tinggi.

 Aktuator

Elemen ini yang berfungsi megkonversi energi dari energi listrik ke energi mekanik. bentuk konkrit aktuator ini misalnya: motor listrik, tabung hidrolik, tabung pnematik dan lain sebagainya.

Sumber Energi

Elemen yang mencatu daya energi listrik ke semua elemen yang membutukannya. Salah satu bentuk konkrit sumber energi adalah baterai untuk system yang berpindah tempat, atau adaptor AC-DC untuk sistem yang stasioner (tetap ditempat)

Struktur mekatronik yang digambarkan di sini dari segi teori kendali disebut sistem umpan balik (closed loop). Sistem umpan balik ini meyerupai makhluk hidup, dimana dalam melakukan kegiatan selalu merevisi tidakannya berdasarkan informasi umpan balik yang dikirim oleh indra atau otak. Dengan demikian mekatronik adalah merealisasikan system mekanik yang mampu melakukan pekerjaan seperti halnya seorang manusia yang memiliki kondisi yang sempurna.

 

Sumber : Bahan Ajar Mekatronika by Abubakar